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夏尔克公司研发的自动定位升级系统包括一套完整的走行曲线计算器。
走行曲线计算器确保机器达到最佳的走行时间和定位时间。
通过采用计算出来的机器当前位置至下一个要服务的炭化室之间的路径，机器的最佳速度、走行速度以及减速也随之确定。
机器走行速度在行进过程中不断校正至理想值。干扰因素诸如：顺风、逆风或轨道结构差异等均被排除，因此对机器的定位精度和循环周期不会造成任何影响。
该软件包括下列操作模式：
- 手动定位操作控制
- 半自动定位
- 半自动定位（备用）
- 自动定位
- 无人定位
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